SEO en hetzelfde product in meerdere urls?

Wij hebben inmiddels een tijdje SEO met Opencart (versie is niet interessant).
Maar met deze SEO kan een product meerdere url's hebben:
Stel een product staat op de voorpagina in Aanbevolen, dan heb je een url als deze:
shop.nl/product1
Maar hetzelfde product1 in een categorie is deze:
shop.nl/catergorie/product1
Dan kan deze ook nog in de opruiming staan en bijvoorbeeld bij een Merk.
Dit levert in totaal 4 verschillende urls op. Is dit wel handig voor Google?
Je wil toch het liefst één url per product?
De ingebouwde sitemap generator biedt het product ook 4x aan google aan, toch? Dat is volgens mij niet goed voor de ranking?
Wie heeft hier meer ervaring mee of tips, hoe het beter kan?

Hier is aan gedacht: wanneer je in de broncode kijkt zul je bij 3 pagina's de verwijzing naar de vierde zien met een 'canonical':
Zo weet o.a. Google dat ze eigenlijk identiek zijn en er maar 1 indexeren.

Ooh... aha, nu snap ik hem. Had nog niet naar canonical omgezien. Weer iets geleerd zullen we maar zeggen.
Maar doet de module die de google sitemap aanleverd precies identiek aan die canocical 'oplossing'?

Heb het even getest, maar via Producten feeds - Google Sitemap - levert wel alle door mij genoemde urls op.
Dus eigenlijk moet daar ook elk product maximaal 1x naar voren komen, toch?

Jammer dat ik hier nog niet weer een reactie op heb, zal ik hem nog even in het Engelse forum posten?