Estrutura de categorias igual ao do Opencart

Pessoal,

Alguém tem ideia (em programação) de como faço uma estrutura de categorias igual ao do Opencart? É porque estou montando um catálogo de produtos para um cliente e não imagino como posso disponibilizar para que ele cadastre categorias e sub-categorias ilimitadas, tal como o Opencart permite.

Já tentei com recursividade, porém não é a mesma coisa e acaba "limitando" de certa forma. Talvez seja essa teoria mesmo, mais de um modo que não sei fazer.

Se alguém puder me ajudar ficarei grato.

Obrigado desde já!