Besoin d'aide pour intégrer un ERP sur-mesure avec OpenCart

Salut à tous,

Je suis développeur web (chez https://up-time.fr/) depuis quelques années, mais je dois avouer que l'intégration d'un ERP sur-mesure avec OpenCart me donne du fil à retordre. J'ai bien lu la doc officielle, mais je me sens un peu perdu avec les spécificités de cette intégration.
Est-ce que quelqu'un parmi vous a déjà réalisé ce genre d'intégration ? Si oui, pourriez-vous partager vos expériences, les défis rencontrés et comment vous les avez surmontés ? Toute aide ou conseil serait grandement apprécié.

Merci d'avance pour vos retours.