Diferentes gastos de envío según la categorías

Hola!
Me gustaría saber si es posible configurar los gastos de envío según la categoría en la que se encuentre un producto, es decir, que los productos de la categoría A tengan unos gastos de envío X y los de la categoría B unos gastos de Y.

Saludos!

Y en que basas las categorías? yo lo hice así pero con el peso, dependiendo del peso y de la zona de envío será distinto el costo de envío